第一届：北京航空航天大学（1998年）

第二届：国防科技大学（1999年）

第三届：哈尔滨工业大学（2000年）

第四届：浙江大学（2001年）

第五届：北京大学（2002年）

第六届：南京大学（2003年）

第七届：清华大学（2004年）

第八届：武汉大学（2005年）

第九届：北京航空航天大学（2006年）

第十届：香港科技大学（2007年）

第十一届：清华大学（2008年）

第十二届：香港理工大学（2009年）

第十三届：哈尔滨工业大学（2010年）

第十四届：华中科技大学（2011年）

第十五届：西安交通大学（2012年）

第十六届：上海交通大学（2013年）

第十七届：西北工业大学（2014年）

第十八届：浙江大学（2015年）

第十九届：深圳大学（2016年）

第二十届：吉林大学（2017年）

第二十一届：国防科技大学（2018年）

第二十二届：中山大学（2019年）

第二十三届：大连理工大学（2020年）

第二十四届：南京大学（2021年）

第二十五届：重庆邮电大学（2022年）

第二十六届：中国科学技术大学（2023年）